Le mura risalenti all’alto Medioevo furono costruite per proteggere il Comune e sono legate alla storia di Roma che aveva ribattezzato il Borgo come Lacisium. Il castello invece, venne costruito nel XIV secolo e, a seguito della dominazione della Serenissima, fu venduto dagli austriaci a un cittadino privato. Oggi risulta ancora essere di proprietà privata e può essere visitato solo dall’esterno.